制杯機取杯機械手
1.行業介紹
一次性塑料杯、塑料碗開始廣泛傳播始于上世紀70年代末，憑借其便捷、衛生等特質，使其在餐飲業備受器重。塑料杯和塑料碗制造業的快速發展主要是因為這些塑料制品是方便和省時的。目前，塑料杯和塑料碗廣泛應用于飲料店、熱冷飲店、奶茶店、酒店、餐廳和咖啡店，提供各種塑料杯裝的外帶飲品和現場使用。
隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，該設備被廣泛應用于一次性塑料杯制造領域的取杯自動化作業，可以快速從一次性塑料杯成型機中取出并疊放到設定數量。很好的提高了生產效率、節約了人工成本，降低了勞動強度、改善了生產環境。
工作原理：制杯機取杯機械手通過伺服電機來進行XY軸控制手臂前進到成型機模具中，通過真空發生器來吸取塑料杯，取出后通過設定參數疊放到輸送帶上，通過輸送帶傳送到包裝機上進行包裝。
一次性塑料杯、塑料碗開始廣泛傳播始于上世紀70年代末，憑借其便捷、衛生等特質，使其在餐飲業備受器重。塑料杯和塑料碗制造業的快速發展主要是因為這些塑料制品是方便和省時的。目前，塑料杯和塑料碗廣泛應用于飲料店、熱冷飲店、奶茶店、酒店、餐廳和咖啡店，提供各種塑料杯裝的外帶飲品和現場使用。
隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，該設備被廣泛應用于一次性塑料杯制造領域的取杯自動化作業，可以快速從一次性塑料杯成型機中取出并疊放到設定數量。很好的提高了生產效率、節約了人工成本，降低了勞動強度、改善了生產環境。
工作原理：制杯機取杯機械手通過伺服電機來進行XY軸控制手臂前進到成型機模具中，通過真空發生器來吸取塑料杯，取出后通過設定參數疊放到輸送帶上，通過輸送帶傳送到包裝機上進行包裝。
2.系統設計方案
2.1方案背景
制杯機取杯機械手是根據傳統的人工拾取疊放塑料杯設計開發的一款全自動的取杯疊放設備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統穩定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據機械結構和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態、主機當前角度顯示等功能?？偠灾?，制杯機取杯機械手既需要很好的實現多種控制要求，同時也需要很好的實現多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。
3.硬件配置
制杯機取杯機械手組裝機需要控制2個伺服電機和1個變頻器以及多個氣缸。所以采用1臺FBs-40MCT2-AC（主機）作為整臺設備的控制系統；并使用1個FBs-B2DA（模擬量板）進行PLC對變頻器的頻率控制；上位機采用HMI觸摸屏界面用于數據監控及參數設置。運動控制采用用伺服驅動及電機和變頻器及電機；其它執行單元選用氣缸，普通電機等；檢測單元選用編碼器和接近開關。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。
2.1方案背景
制杯機取杯機械手是根據傳統的人工拾取疊放塑料杯設計開發的一款全自動的取杯疊放設備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統穩定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據機械結構和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態、主機當前角度顯示等功能?？偠灾?，制杯機取杯機械手既需要很好的實現多種控制要求，同時也需要很好的實現多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。
| 要求1 | 可進行單獨手動XY軸控制 |
| 要求2 | 擁有急停、暫停、停機三種停止方式 |
| 要求3 | 伺服運行參數可進行觸摸屏設置 |
| 要求4 | 具有依次模擬運行和配合主機運行功能 |
| 要求5 | 觸摸屏實時顯示當前機械手運行狀態 |
| 要求6 | 具有設備不運行報警提示功能 |
| 要求7 | 各工位能單獨啟停操作 |
| 要求8 | 能控制成型機的啟停與制杯動作 |
| … | … |
制杯機取杯機械手組裝機需要控制2個伺服電機和1個變頻器以及多個氣缸。所以采用1臺FBs-40MCT2-AC（主機）作為整臺設備的控制系統；并使用1個FBs-B2DA（模擬量板）進行PLC對變頻器的頻率控制；上位機采用HMI觸摸屏界面用于數據監控及參數設置。運動控制采用用伺服驅動及電機和變頻器及電機；其它執行單元選用氣缸，普通電機等；檢測單元選用編碼器和接近開關。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。
